当远征舰队诸英雄们还在努力擦拭炮弹并做着最后的备战工作时。无敌舰队终于医疗好风暴所带来的创伤，在梅迪纳·西多尼亚公爵的率领之下再次向英吉利海峡启航，开始了长达八百里的远征。他们此行要去完成国王赋予的光荣任务。——以上帝的名义惩罚欧洲对面小岛上的异教徒们。——因为，他们的王，这位世界最强大帝国的统治者，向来以天主教捍卫者自居的菲利普二世已经受够了自己那位姨妹。

坦白的讲，早在那位红发褐瞳的老处*女用一箱炮弹回答了他钻石珍珠礼品的求婚后，菲利普就已经记恨上这个徘徊与欧洲地理边缘的国度了——在国王陛下看来，无论是伊丽莎白那该死的老处*女，还是其治下那些背叛天主的新教徒。他们全是自己所憎恨的对象。他无时无刻都想将这些亵渎上帝以及上帝意志捍卫人的杂碎统统送上断头台，让他们在炼狱中赎罪。

当然，最让菲利普头疼与憎恶的还是那耗子一般游荡于大洋之上，四处劫掠的强盗们。在国王陛下眼中，这些躲在暗处的卑贱杂种们正在以下作的手段挖走属于西班牙财富，并在帝国的根基上蛀出一个个窟窿。而那些杂种的幕后老板，正是海峡对面那位有着一头红发的老处*女。因此，两国间的仇恨浓烈的几乎如实质一般。战争的危机也时刻游荡在双方的头顶。

与急切想征服英伦的菲利普不同，作为弱小的一方，伊丽莎白虽然眼红西班牙庞大的财富并时不时派出掠私舰队敲敲闷棍，但她心底却并不想和强大的西班牙开战，也曾多次尝试以外交途径解决这一切。可两国在海洋贸易上的固有利益冲突使得一切努力化为了泡影。强大的西班牙早已枕戈待旦，唯一所缺少的就是一个能忽悠整个欧洲的借口。——一如当年诺曼底王朝的威廉一世一样。

而在此之前，双方虽没有刺刀见红，却也你来我往，暗箭不断，阴招迭出，极尽所能的挑动对方的内乱。这种暗战从1586年持续到1587年2月，直到苏格兰那位性感的天主教女王玛丽被她的邻居，有着老母鸡之称的英格兰女王伊丽莎白所处死为止。

当玛丽走上断头台的消息传来后，处心积虑的菲利普兴奋的几乎快要癫狂。感觉到机会来临的他一方面摆出副愤怒的模样以上帝的名义发誓‘我将控制住伊丽莎白的无礼及渎神之举。’一方面带着教皇的祝福，宣布了与英国新教圣战的开始。

紧接着，西班牙帝国的王冠，菲利普最有力的殖民工具——无敌舰队被动员了起来。这只菲利普耗费了大量金钱与人力打造的庞大海军，成了其征服英伦，再现征服者威廉一世辉煌的最大依靠。

在菲利普看来，只要自己那庞大的能排满整个地平面的舰队云集到英吉利海峡，就能保护法国沿海帕尔玛公爵所率领的陆军顺利登陆。最后，再由强大的西班牙陆军发动攻势，一举荡平英伦，推翻都铎王朝，成就征服者威廉的功业。